En smedemaskine refererer til en maskine, der bruger metoder som hamring til at lave et metalmateriale i formbar tilstand til et emne med en bestemt form og størrelse og ændrer dets fysiske egenskaber.
Smedemanipulatoren er et vigtigt udstyr til at realisere mekanisering og automatisering af smedning, som hovedsageligt bruges til at fastspænde smedegods og samarbejde med smedeværten (presse, smedehammer osv.) for at fuldføre forskellige komplekse frie smedeprocesser. Brugen af smedningsmanipulatorer kan reducere arbejdsintensiteten, øge smedningsproduktiviteten og forbedre produktkvaliteten. På nuværende tidspunkt er smedningsmanipulatoren blevet meget brugt i ind- og udland til at realisere mekaniseringen af smedning, og smedningsmanipulatoren med avanceret ydeevne kan også realisere koblingskontrollen med smedningsværten for at realisere automatiseringen af smedning.
For at opfylde de grundlæggende krav til smedningsprocessen har smedningsmanipulatoren generelt følgende 5 grundlæggende handlinger og 4 hjælpehandlinger. De fem grundlæggende bevægelser er: fastspænding/løsnelse, rotation af klemme, parallel løft af klemmen (eller løft af den forreste ende af klemmen), vipning op og ned af klemmen (eller løft af den bagerste ende af klemmen) og gang af vognkassen. De fire hjælpehandlinger er: venstre og højre forskydning af klemrammen, venstre og højre sidesving af klemramme, rotation af bænken og teleskopisk klemstang.
Den venstre og højre oversættelse af klemrammekroppen og venstre og højre sidesvingfunktioner af klemrammekroppen bruges hovedsageligt i den fuldhydrauliske smedningsmanipulator med fire led, og smedningsmanipulatoren med denne funktion kan gøre den excentriske smedning relativt let at placere i det slående centrum af smedeudstyret, og fleksibiliteten af smedeoperationen øges.
I tilfælde af ambolt-spaltehamre, som almindeligvis anvendes til fri smedning, er denne strukturelle forskel yderligere mærkbar. Kort sagt, at bruge en meget tung smedehammerende til at arbejde med høj hastighed vil frembringe kraftige stødvibrationer.